基于全方位視覺的超分辨率重建方法研究.pdf

1、折反射全方位視覺傳感器可以同時觀測水平360°視野，全方位圖像可方便的還原成普通的透視圖像和全景圖像。這些優(yōu)點使得全方位視覺非常適用于視頻監(jiān)控、遠程會議、遠程虛擬現實和機器人等應用領域。但是，全方位視覺傳感器僅由一塊CCD捕捉整個外圍場景，導致了全方位圖像角分辨率低；并且成像系統離焦模糊、運動模糊和噪聲等因素也很大程度的降低了圖像的質量，導致了全方位視覺傳感器在遠距離，高清晰度目標觀測與識別跟蹤等領域的應用局限。 超分辨率圖像重

2、建是利用同一場景的多幀互有位移的降質圖像或視頻序列來重建一幀高分辨率圖像的技術。它旨在突破圖像硬件設備的分辨率限制，充分利用多幀圖像之間的互補信息進行數據融合，彌補由于在圖像獲取和傳輸過程中導致的分辨率下降。目前，圖像超分辨率重建技術已經在遙感、軍事、公共安全、計算機視覺、醫(yī)學成像、圖像壓縮等領域得到了廣泛應用。本文研究基于全方位視覺的超分辨率圖像重建方法，提高全景圖像的空間分辨率和清晰度水平。 首先，提出了一種基于前向映射的全

3、方位圖像還原改進方法，該算法采用了前向映射空間變換方案和Shepard散亂點灰度插值方法，消除了全方位圖像的非線性畸變，避免了在畸變的全方位圖像中直接插值引起的還原圖像失真，該成果是高分辨率還原圖像重建研究的基礎。 然后，分析了全方位圖像角分辨率下降原因及其圓周角分辨率和徑向角分辨率的變化規(guī)律，提出了一種提高全方位圖像角分辨率的方案，該方案通過融合旋轉成像系統采集的亞像素偏移低分辨率圖像(LR)重建高分辨率圖像。利用人工合成的圖