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文檔簡介
1、本文介紹了一種基于PC-Based的水箱智能控制系統(tǒng),用以提高化工生產(chǎn)中水罐液位的控制速度。本文以液位控制系統(tǒng)為研究對象。常規(guī)PID控制器以其算法簡單,魯棒性好等特點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程控制中,但是存在一定缺限,它不能根據(jù)被控對象參數(shù)的變化作出動態(tài)調(diào)整。而在液位控制系統(tǒng)中,常常存在大滯后、時變、非線性的環(huán)節(jié),針對這樣的系統(tǒng),傳統(tǒng)的PID控制不能滿足控制要求,所以將不需要精確數(shù)學模型的模糊控制技術(shù)與傳統(tǒng)PID控制技術(shù)相結(jié)合,利用各自的優(yōu)點
2、,對水箱液位進行控制,具有一定的實用價值。 本論文對PID控制器、模糊控制器和自學習模糊控制器的原理、特點、構(gòu)成[1],進行了一定的研究,總結(jié)其利弊,設(shè)計出混合型智能控制方式,通過實驗驗證其有效性,并實驗結(jié)果進行分析和總結(jié)。 該控制系統(tǒng)主要利用Beckhoff總線端子系統(tǒng),完成下位機與上位機的數(shù)據(jù)傳輸;采用了自學習模糊控制和PI控制相結(jié)合的智能控制算法,利用C++語言完成控制算法程序,采集下位機的實時數(shù)據(jù)在上位顯示器中實
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