基于LMI的基準建筑物振動控制研究.pdf

1、振動主動控制技術(shù)是把控制理論與振動理論相結(jié)合，通過對結(jié)構(gòu)施加控制力而達到抑止結(jié)構(gòu)振動的目的，它是近年來發(fā)展起來的智能控制技術(shù)，因具有極強的適應(yīng)性和調(diào)節(jié)性而備受科研工作者的關(guān)注。 為了適應(yīng)非線性振動主動控制研究的需要，2004年美國土木工程協(xié)會(ASCE)結(jié)構(gòu)控制委員會提出了第三代基準建筑物。近四年來，第三代基準建筑物已經(jīng)成為目前研究的熱點之一。 本文以第三代基準建筑物為研究對象，考慮到實際控制中存在不確定性，為此，本文著

2、重于魯棒控制技術(shù)的研究。為便于控制策略的比較，論文還介紹了非線性基準建筑物的LQG控制方法。具體研究內(nèi)容如下： (1)介紹了第三代基準建筑物及17個評價指標，并用有限元方法對基準建筑物進行二維平面分析，建立了動力學方程。推導(dǎo)了梁單元質(zhì)量矩陣和剛度矩陣表達式，同時確定阻尼矩陣。 (2)介紹了線性二次型最優(yōu)控制策略(LQG)的理論和實現(xiàn)方法，將其應(yīng)用于三層基準建筑物，利用MATLAB軟件進行仿真。 (3)分析了H<,