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文檔簡(jiǎn)介
1、大慶油田大部分都進(jìn)入了高含水開發(fā)期,在注水井中實(shí)現(xiàn)分層控制注入的注水方式,現(xiàn)已成為解決油田的層間矛盾,保持地層能量,維持油田長(zhǎng)期穩(wěn)產(chǎn)、高產(chǎn)、提高采收率的重要手段。大慶油田目前正在研究的測(cè)調(diào)聯(lián)動(dòng)分層配水系統(tǒng)力求實(shí)現(xiàn)“壓力同步錄取、流量實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、水嘴連續(xù)可調(diào)”的功能,達(dá)到提高測(cè)試效率、縮短測(cè)調(diào)時(shí)間、提高測(cè)試資料準(zhǔn)確率的目的,測(cè)調(diào)儀是其中的重要部件。
本文根據(jù)實(shí)際情況,提出了一種可以完成調(diào)節(jié)功能的測(cè)調(diào)儀機(jī)械臂結(jié)構(gòu)方案。所設(shè)計(jì)的測(cè)調(diào)儀
2、機(jī)械臂結(jié)構(gòu)主要包括機(jī)械臂展開定位機(jī)構(gòu),機(jī)械臂柔順傳動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)。該測(cè)調(diào)儀機(jī)械臂的展開定位機(jī)構(gòu)可以在測(cè)調(diào)儀導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)下,在目標(biāo)注水層實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂自動(dòng)展開、定位、收回功能;機(jī)械臂展開定位之后,機(jī)械臂的對(duì)接機(jī)構(gòu)可以與坐封在配水器中的堵塞器實(shí)現(xiàn)彈性對(duì)接;之后,通過(guò)機(jī)械臂內(nèi)部的柔順傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳遞到堵塞器的投撈頭上,實(shí)現(xiàn)流量的調(diào)節(jié)。通過(guò)建立測(cè)調(diào)儀機(jī)械臂外部流場(chǎng)模型,分析流場(chǎng)對(duì)機(jī)械臂展開定位機(jī)構(gòu)的影響,為機(jī)械臂設(shè)計(jì)提供理論數(shù)據(jù)。
3、 然后,根據(jù)流場(chǎng)分析的結(jié)果對(duì)機(jī)械臂展開定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行靜力學(xué)分析,初步確定機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)扭簧的參數(shù);為了減小機(jī)械臂展開定位機(jī)構(gòu)在擾動(dòng)流場(chǎng)內(nèi)的穩(wěn)態(tài)振動(dòng)響應(yīng)、提高機(jī)構(gòu)的抗干擾能力,應(yīng)用ANSYS軟件對(duì)機(jī)械臂展開定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行諧響應(yīng)分析,確定兩驅(qū)動(dòng)扭簧的匹配參數(shù)。對(duì)機(jī)械臂內(nèi)部柔順傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的關(guān)鍵傳動(dòng)部件鋼絲軟軸的設(shè)計(jì)方法和原理進(jìn)行研究分析,確定適合柔順傳動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用的鋼絲軟軸的主要參數(shù),為接下來(lái)的具體研制提供了理論依據(jù)。
最后,基于ANSYS
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