有關(guān)構(gòu)建意識(shí)機(jī)器人的幾個(gè)問(wèn)題.pdf

1、人類(lèi)的智力與人類(lèi)的涉身體驗(yàn)密不可分。因此，許多人工智能學(xué)者相信在邁向更高級(jí)的人工智能的道路上，涉身人工智能是合理甚至是唯一的選擇。涉身人工智能與傳統(tǒng)的人工智能的重要區(qū)別在于：強(qiáng)調(diào)認(rèn)知和意識(shí)的生成不僅僅是一個(gè)“心智”(Mind)問(wèn)題，它同時(shí)也與認(rèn)知主體所處環(huán)境(Environment)、身體(Body)密切相關(guān)，三者同時(shí)在認(rèn)知的形成過(guò)程中扮演著重要的角色；強(qiáng)調(diào)“自我”在認(rèn)知和意識(shí)中的重要作用，即以第一人稱(chēng)視角(First-person P

2、erspective)來(lái)體驗(yàn)世界并形成相關(guān)的概念和知識(shí)，以“自我”為出發(fā)點(diǎn)運(yùn)用這些知識(shí)。
　　 秉持這種思想，結(jié)合廈門(mén)大學(xué)智能科學(xué)系正在開(kāi)展的“認(rèn)知機(jī)器人”項(xiàng)目，本文試圖圍繞回答如下問(wèn)題展開(kāi)討論。
　　 1.一個(gè)具有涉身認(rèn)知能力的智能體到底可以為我們帶來(lái)什么?
　　 2.哪些元素是涉身認(rèn)知框架所必須的?
　　 3.是什么在驅(qū)動(dòng)著這樣系統(tǒng)運(yùn)行?是人還是它自身?如果是它自身，那么這個(gè)驅(qū)動(dòng)力由是什么?
　

3、　 4.真實(shí)對(duì)象的含義是什么?“頭腦”中的符號(hào)如何與外部世界的物體建立聯(lián)系?
　　 5.認(rèn)知智能體的基本概念體系應(yīng)該包括那些部分?
　　 6.該如何構(gòu)建這樣的概念體系?
　　 簡(jiǎn)單的講，本項(xiàng)目的研究目的是使得具有涉身認(rèn)知能力的智能體能夠自主地對(duì)未知環(huán)境中的未知物體，采取恰當(dāng)?shù)男袆?dòng)或反應(yīng)。這是智能體具有“意識(shí)”的必要條件。而這也就是要求：
　　 智能體能夠依據(jù)涉身體驗(yàn)，形成其基本概念體系。
　　

4、智能體能夠依據(jù)“自我”來(lái)合理的運(yùn)用這些知識(shí)與外部世界交互，并在此過(guò)程中不斷獲得新的概念和知識(shí)。
　　 本文分為六章。
　　 第一章為緒論。
　　 第二章對(duì)幾種已有的、在相關(guān)領(lǐng)域最有影響力的認(rèn)知框架進(jìn)行了總結(jié)和討論。
　　 第三章給出了一個(gè)稱(chēng)為XIA-MEN的認(rèn)知框架。其主要目的是從宏觀的層而陳述作者對(duì)于兩個(gè)重要問(wèn)題的看法：1)一個(gè)基于涉身的智能系統(tǒng)必須包括那些基本部件。2)各個(gè)部件的主要作用以及相互之間的

5、關(guān)系。
　　 第四章意圖解決在未知環(huán)境中，智能體如何依據(jù)“自我感受”來(lái)形成基本概念體系中的重要部分一事實(shí)性知識(shí)的問(wèn)題。主要方法利用三值認(rèn)知邏輯系統(tǒng)對(duì)不完全形式概念分析中的“屬性探索”過(guò)程進(jìn)行刻畫(huà)。通過(guò)證明相關(guān)的定理，從而使得現(xiàn)有的成熟技術(shù)解決該問(wèn)題成為可能。
　　 第五章討論了智能體如何基于“自我”進(jìn)行行為選擇的問(wèn)題。主要思想是將這一選擇過(guò)程看成是不同目標(biāo)集之間的博弈，從而通過(guò)計(jì)算該博弈中的純Nash均衡點(diǎn)，來(lái)尋找最符合