基于開源軟硬件技術(shù)的電力電子嵌入式計(jì)算平臺(tái).pdf

1、在過去的20多年,國內(nèi)外眾多專家學(xué)者致力于嵌入式軟硬件技術(shù)的研究和開發(fā),嵌入式軟硬件技術(shù)也得到了長足的發(fā)展。隨著電力工業(yè)、微電子技術(shù)和軟件技術(shù)的飛速發(fā)展,結(jié)合電力電子嵌入計(jì)算平臺(tái)的行業(yè)特殊性,強(qiáng)弱電結(jié)合的專業(yè)性和開發(fā)研究過程的難度性,采用開源軟硬件技術(shù)的電力電子嵌入計(jì)算平臺(tái)終將會(huì)隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展成為一個(gè)技術(shù)熱點(diǎn)。本文基于開源軟硬件技術(shù)的電力電子嵌入計(jì)算平臺(tái),以無速度傳感器技術(shù)為例,對(duì)電力電子開源軟硬件計(jì)算平臺(tái)展開全面、深入的研究。<

2、br>　　本文首先介紹目前的兩種開源硬件,分析了它們各自的特點(diǎn),并介紹了兩種開源硬件平臺(tái)應(yīng)用于電力電子嵌入計(jì)算平臺(tái)的可行性,以及在這樣的平臺(tái)或系統(tǒng)的可能作用。然后,文章深入研究了兩種開源硬件對(duì)應(yīng)的軟件生態(tài)環(huán)境。它從主機(jī)端軟件環(huán)境的搭建,用戶定制的操作系統(tǒng)鏡像以及python腳本的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)三個(gè)方面來介紹樹莓派RaspberryPi的軟件開發(fā)環(huán)境;從嵌入式操作系統(tǒng)freeRTOS,任務(wù)調(diào)度器scheduler, CMSIS微控制器軟件接

3、口標(biāo)準(zhǔn),arduino驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì),bootloader程序方面來介紹Arduino軟件開發(fā)環(huán)境。通過介紹分析感應(yīng)電機(jī)無速度傳感器的研究現(xiàn)狀,梳理感應(yīng)電機(jī)無速度傳感器技術(shù)中涉及到的數(shù)學(xué)理論和數(shù)學(xué)模型,對(duì)一個(gè)電力電子嵌入計(jì)算平臺(tái)的典型應(yīng)用場景做出背景介紹。
　　作者選取感應(yīng)電機(jī)無速度傳感器作為開源軟硬件的電力電子嵌入計(jì)算平臺(tái)的應(yīng)用實(shí)例,針對(duì)實(shí)際的問題解決正式采用開源軟硬件技術(shù)和開發(fā)電力電子嵌入計(jì)算平臺(tái)的快捷性給出試驗(yàn)結(jié)果,并證實(shí)了本