基于邊界掃描技術(shù)的調(diào)試工具研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、由于嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的不斷增長(zhǎng)和復(fù)雜性的不斷提高，嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試便成為開(kāi)發(fā)過(guò)程中不可缺少的輔助手段?；贏RM體系結(jié)構(gòu)的處理器芯片具有片上調(diào)試功能，支持JTAG調(diào)試，并且內(nèi)嵌的在線(xiàn)仿真部件EmbeddedICE-RT增強(qiáng)了調(diào)試能力。所以，針對(duì)目標(biāo)芯片為ARM處理器的嵌入式系統(tǒng)可以自行設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)調(diào)試工具，搭建調(diào)試系統(tǒng)。
　　 在分析了JTAG技術(shù)和ARM調(diào)試原理的基礎(chǔ)上，對(duì)目前主流的各種基于ARM的調(diào)試方案進(jìn)行了研究比較，給出了一種

2、基于ARM的JTAG調(diào)試工具的設(shè)計(jì)方案：在主機(jī)端設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)一個(gè)調(diào)試器軟件（Debugger），它支持普通JTAG驅(qū)動(dòng)和RDI標(biāo)準(zhǔn)的JTAG驅(qū)動(dòng)；設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)一個(gè)類(lèi)似Wigger的簡(jiǎn)易JTAG仿真器，作為協(xié)議轉(zhuǎn)換器，實(shí)現(xiàn)并口信號(hào)到JTAG信號(hào)的轉(zhuǎn)換；主機(jī)端的Debugger通過(guò)簡(jiǎn)易JTAG仿真器來(lái)控制目標(biāo)機(jī)，并最終達(dá)到調(diào)試的目的。
　　 JTAG驅(qū)動(dòng)是Debugger中調(diào)試功能的核心支撐部分。其中普通JTAG驅(qū)動(dòng)是自行設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的沒(méi)有使用

3、調(diào)試協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同ARM核的支持、FLASH操作的支持和JTAG時(shí)序軟件模擬三大功能。而RDI標(biāo)準(zhǔn)的JTAG驅(qū)動(dòng)是在研究RDI標(biāo)準(zhǔn)接口的基礎(chǔ)上結(jié)合普通JTAG驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方法來(lái)實(shí)現(xiàn)的，它可以作為一個(gè)獨(dú)立的調(diào)試代理軟件供符合RDI標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)試器配合簡(jiǎn)易JTAG仿真器使用。為了使得Debugger中的命令解析層能夠調(diào)用統(tǒng)一的JTAG接口，設(shè)計(jì)了兩種驅(qū)動(dòng)統(tǒng)一的接口函數(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)上層的透明性。
　　 對(duì)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的調(diào)試工具進(jìn)行了