周向扭矩-軸向傳力系統(tǒng)—擺線鋼球減速器的運動學、力學分析與綜合研究.pdf

1、該文主要討論了一種新型傳動裝置——雙擺線鋼球行星傳動減速器的運動學與力學問題.通過對擺線鋼球行星傳動減速器的運動學分析與綜合,給出了內(nèi)、外擺線滿足定比傳動的嚙合條件、正確嚙合條件并利用MATHCAD進行了計算機仿真驗證;建立了傳動比公式、內(nèi)外擺線理論齒廓曲線和實際齒廓曲線方程、曲率半徑計算式以及內(nèi)、外擺線嚙合過程中鋼球的位置方程,并根據(jù)減速器的嚙合副結(jié)構(gòu)和鋼球運動狀態(tài),分析論證了這種傳動裝置的無回差傳動、重合度大等傳動特性.通過對行星盤

2、、中心盤和鋼球組成的鋼球擺線槽嚙合副,行星盤、輸出盤和鋼球組成的鋼球環(huán)形槽嚙合副工作狀況的分析研究,建立了多鋼球嚙合的力學模型,指出它們均屬于點接觸且屬于過約束空間力系;對中心盤、行星盤、鋼球、轉(zhuǎn)臂軸承、輸出機構(gòu)進行了詳細的靜力學分析與計算,分析確定了擺線鋼球行星傳動的主要失效形式,導(dǎo)出了中心盤、行星盤及輸出機構(gòu)的接觸強度、剛度的計算公式;根據(jù)傳動的輸出力矩(或輸入功率)推導(dǎo)出間隙調(diào)節(jié)力矩的理論計算公式;利用嚙合功率法,研究分析了擺線鋼