2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、水下被動定位系聲吶系統(tǒng)的重要功能，是近年來的研究熱點?；跁r差(TDOA)的被動定位方法是目前比較成熟可靠，且應用廣泛的被動定位法。本文主要研究了三元陣定位法，基于TDOA的最小二乘定位法，基于到達角度(AOA)和時差TDOA的混合定位法。
　　首先，本文詳細討論經(jīng)典的三元陣法定位原理，推導了三元陣法的計算公式并討論了近似公式的適用條件，最后對影響三元陣定位精度的因素進行理論分析和實驗仿真。
　　其次，本文重點研究了基于時差

2、TDOA的最小二乘定位法，討論了通過線性方程組求解的球面內(nèi)插(SI)算法;研究了利用噪聲協(xié)方差矩陣進行修正的二次校正最小二乘(QCLS)算法;研究了利用變量中隱含的約束條件進行修正的約束最小二乘算法(CWLS)，實現(xiàn)了較精確的定位;討論使用初值迭代的泰勒級數(shù)展開法;最后推導了基于TDOA的定位算法的克拉美羅下限。
　　最后討論了基于方位AOA的定位法以及TDOA-AOA混合定位算法，進一步增加了算法的穩(wěn)定性，并研究了基于三元線陣的

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