裝載機工作裝置作業(yè)運動特性與動態(tài)載荷性能研究.pdf

1、輪式裝載機是用于裝運散料為主的工程機械設備，由于輪式裝載機經(jīng)常工作在各種復雜的工況下，這就要求輪式裝載機具有良好的適應性和可靠性，尤其是工作裝置的各種設計參數(shù)直接影響裝載機的整機性能，因此對輪式裝載機的設計提出了嚴格的要求。對輪式裝載機工作裝置的運動學、動力學、仿真優(yōu)化進行深入的研究，以提高裝載機作業(yè)效率，對輪式裝載機的整機設計具有特別重要的意義。據(jù)此開展以下幾方面工作： 1.介紹了虛擬樣機技術的基本特征，指出了虛擬樣機研究的主

2、要內容，綜述了國內外虛擬樣機技術研究現(xiàn)狀，論證了在輪式裝載機開發(fā)中應用虛擬樣機技術的必要性和重要意義。 2.依據(jù)建模與仿真理論，建立了輪式裝載機工作裝置的數(shù)學模型，為輪式裝載機虛擬樣機的仿真研究奠定了基礎。 3.研究了利用Pro/E建立輪式裝載機三維實體模型的方法，總結了三維實體建模與虛擬裝配的技巧，構建了輪式裝載機整機三維實體模型，并在Pro/E環(huán)境下進行了裝配干涉檢驗。 4.研究了Pro/E與ADAMS的接口