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1、該課題的研究目標(biāo)就是在已有五軸數(shù)控纖維纏繞機(jī)的基礎(chǔ)上增加纖維鋪放執(zhí)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)控制,研究開發(fā)纖維纏繞/纖維鋪放機(jī)的6-7軸聯(lián)動(dòng)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)復(fù)雜形體的纖維纏繞/纖維鋪放成型.在纖維鋪放成型技術(shù)中,主要采用鋪放頭機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)纖維的鋪放.該機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料裝置、加壓裝置、剪切裝置等.它們使用電機(jī)和氣缸作為驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件.纖維纏繞/纖維鋪放成型技術(shù)的控制系統(tǒng)主要是采用計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)來實(shí)現(xiàn).該文主要就是實(shí)現(xiàn)對(duì)進(jìn)料裝置、加壓裝置、剪切裝置的計(jì)算機(jī)
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