連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)特征及參數(shù)化實(shí)體運(yùn)動(dòng)仿真的研究.pdf

1、西安理工大學(xué)博士學(xué)位論文連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)特征及參數(shù)化實(shí)體運(yùn)動(dòng)仿真的研究姓名：郭曉寧申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)及理論指導(dǎo)教師：褚金奎20030101西安理工大學(xué)博士學(xué)位論文據(jù)這些參數(shù)之間的關(guān)系，將球面4R機(jī)構(gòu)網(wǎng)路分為三種類型，并從兒何的觀點(diǎn)進(jìn)行了證明；然后基于球面三角理論，提出了球面4R機(jī)構(gòu)回路及分支缺陷識(shí)別的轉(zhuǎn)角符號(hào)法，而由空間第～組機(jī)構(gòu)與其等效球面4R機(jī)構(gòu)回路特性的等效性，此方法對(duì)空間第一組機(jī)構(gòu)的回路和分支缺陷的識(shí)別同樣有效

2、。基于一元四次方程解的性質(zhì)，得到了在輸入構(gòu)件兩個(gè)相鄰瞬時(shí)靜止位置之間機(jī)構(gòu)的分支的數(shù)目和大小順序不變的結(jié)論，進(jìn)而提出了識(shí)別具有四個(gè)封閉彤的空間葷環(huán)機(jī)構(gòu)回路的新方法～死點(diǎn)法，綜臺(tái)出了輸入構(gòu)件位于瞬時(shí)靜上L位置時(shí)機(jī)構(gòu)分支結(jié)合情況的所有類型及其自動(dòng)判別方法，研究了由所有結(jié)合的分支信息自動(dòng)生成回路的算法，首次解決了此類機(jī)構(gòu)同路與回路缺陷的自動(dòng)識(shí)別。將平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的型轉(zhuǎn)化和廣義型轉(zhuǎn)化理論拓展到空間漣桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析。得出J。型轉(zhuǎn)化法空間連f

3、‘機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分勰準(zhǔn)則致其自動(dòng)生成算法：給出J’以型轉(zhuǎn)化單冗為結(jié)構(gòu)革元的空間機(jī)構(gòu)單冗劃分方法。結(jié)召單環(huán)室闖祝構(gòu)的位置分析方法及逮艘加諦府分析的影響系數(shù)注繪Ⅲ丁剞轉(zhuǎn)4k：e元晌運(yùn)動(dòng)分析方法：蛙卮編由博序莢觀j，多q皇列機(jī)搦埏功分#I韻醬∞化研究了杠50lidWorks平臺(tái)上進(jìn)仃連曲【構(gòu)爹數(shù)化安體運(yùn)動(dòng)仿真的南法。將斷嘲對(duì)象的型轉(zhuǎn)化法機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)與SolidWorks強(qiáng)大的參數(shù)化特征造型功能相結(jié)合，利用其提供的API接口，在VC—H60開(kāi)發(fā)