復(fù)雜曲線曲面的刀具軌跡規(guī)劃研究.pdf

1、具有復(fù)雜曲面的零部件在能源、運(yùn)載、國(guó)防和電子產(chǎn)品等行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用,如艦船螺旋槳、飛行器外殼、航空發(fā)動(dòng)機(jī)的葉輪及汽車覆蓋件的精密模具等。這些工業(yè)產(chǎn)品的制造水平代表著國(guó)家制造業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力,而這些產(chǎn)品制造的兩大關(guān)鍵技術(shù)就是復(fù)雜曲線曲面的幾何建模及刀具軌跡的規(guī)劃。
　　本文以非均勻有理B樣條方法(Non-Uniform Rational B-Spline,簡(jiǎn)稱NURBS)為基礎(chǔ),在給出2次、3次 NURBS曲線,2?3次、3?3次

2、NURBS曲面矩陣表示形式的基礎(chǔ)上,首先,給出圓、橢圓弧等二次曲線的NURNS表示;其次,對(duì)復(fù)雜曲面進(jìn)行幾何建模,并以幾何模型為基礎(chǔ)進(jìn)行曲面微分幾何參數(shù)的計(jì)算及分析,根據(jù)復(fù)雜曲面高斯曲率、平均曲率及主曲率的大小及分布對(duì)復(fù)雜曲面進(jìn)行了分片規(guī)劃,分片之后針對(duì)不同的區(qū)域選擇不同半徑尺寸的刀具分別進(jìn)行軌跡規(guī)劃。
　　在軌跡規(guī)劃時(shí),以環(huán)形銑刀為刀具,利用改進(jìn)的等殘留高度法對(duì)復(fù)雜曲面進(jìn)行刀具軌跡規(guī)劃,即在傳統(tǒng)等殘留高度算法的基礎(chǔ)上,分析計(jì)算刀