皮帶配料智能控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、在礦山、碼頭、冶金和化工等行業(yè)，廣泛使用皮帶配料系統(tǒng)來進行測量和控制皮帶輸送機的速度和物料的流量，皮帶配料控制器性能的好壞直接影響到它的動態(tài)性能和配料精度。以往人們采用常規(guī)的PID控制方式來確定其輸出，由于系統(tǒng)的過程參數(shù)可能發(fā)生變化，常規(guī)的PID控制難以整定，因此達不到良好的控制效果。 根據(jù)皮帶配料系統(tǒng)的特點和原理，采用智能控制中的模糊PID控制方法對其進行研究。在控制過程中，引入模糊控制機理，通過模糊調(diào)節(jié)，實現(xiàn)PID控制器參數(shù)

2、的在線調(diào)整，增強了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及對不確定性因素的適應(yīng)性。 本文對控制器進行了硬件和軟件設(shè)計，分別介紹了CPU處理模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、D/A 轉(zhuǎn)換模塊、鍵盤顯示模塊、串行通信模塊等硬件電路的設(shè)計方法和工作原理，對軟件進行結(jié)構(gòu)化分析，詳細介紹了軟件設(shè)計思想和各個功能模塊的實現(xiàn)，并編寫出相應(yīng)的程序流程圖，進一步增加了系統(tǒng)在硬件和軟件兩個方面的抗干擾能力的設(shè)計，從而使系統(tǒng)具有更好的穩(wěn)定性。 本文通過數(shù)學(xué)分析法對皮帶配料系統(tǒng)