基于水射流方法的觸覺顯示技術(shù)研究.pdf

1、隨著社會文明和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，觸覺顯示技術(shù)在越來越多的領(lǐng)域得到應(yīng)用。觸覺顯示技術(shù)研究已經(jīng)成為當(dāng)前國際上的研究前沿和重點(diǎn)，而國內(nèi)在觸覺領(lǐng)域的研究剛剛起步，在規(guī)模和深度上落后于國外。目前，正在研究的應(yīng)用于觸覺顯示的技術(shù)手段有很多，包括振動刺激式、壓力刺激式、電刺激式和溫度刺激式等。在總結(jié)分析現(xiàn)有觸覺顯示技術(shù)的基礎(chǔ)上，本課題實(shí)現(xiàn)了一種基于水射流方法的觸覺顯示技術(shù)，進(jìn)一步研制了水射流觸覺顯示裝置，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、角度傳感器、硬件電路、控制軟件

2、、水射流觸覺顯示器等。主要工作內(nèi)容如下：
　　(1)完成水射流觸覺顯示裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。包括研究水射流觸覺顯示技術(shù)工作原理，建立水射流觸覺模型；設(shè)計(jì)顯示裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)，分析定位誤差；設(shè)計(jì)角度傳感器，包括角度放大機(jī)構(gòu)和傳感器安裝；提出一種齒輪傳動間隙補(bǔ)償?shù)姆桨?；研制水射流觸覺顯示器等。
　　(2)完成水射流觸覺顯示裝置的電路設(shè)計(jì)。包括選擇S3C44BOX處理器，設(shè)計(jì)基本電路，設(shè)計(jì)電源模塊，設(shè)計(jì)角度測量模塊等。
　　(3)完

3、成水射流觸覺顯示裝置的程序設(shè)計(jì)。在ADS1.20集成開發(fā)環(huán)境下，用匯編語言編寫啟動代碼Boot-Loader，用C語言實(shí)現(xiàn)主函數(shù)功能。主程序主要完成坐標(biāo)計(jì)算和觸覺顯示器控制等功能。
　　(4)進(jìn)行水射流觸覺實(shí)驗(yàn)。利用水射流觸覺顯示器對操作者施加觸覺刺激，包括壓力刺激、溫度刺激、多點(diǎn)刺激等，根據(jù)操作者反饋情況評估水射流觸覺顯示器的性能。利用水射流觸覺顯示裝置呈現(xiàn)幾何圖形，根據(jù)操作者反饋情況分析整個(gè)裝置的觸覺顯示效果。
　　本課