不確定系統(tǒng)魯棒故障診斷.pdf

1、隨著控制技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用,控制系統(tǒng)的安全性和可靠性越來越重要.故障診斷則是保證系統(tǒng)安全性和可靠性的重要技術(shù)之一.從70年代起,人們開始重視控制系統(tǒng)的故障診斷問題,目前已有大量的研究方法,并有一些成功的應(yīng)用.其中基于模型的方法得到了最廣泛的研究,但由于建模的不確定性,使得該方法的研究還有一些工作要做,包括故障診斷的魯棒性問題、故障的估計問題、診斷技術(shù)的實際應(yīng)用等.該文針對這些問題展開了進(jìn)一步的研究.首先,該文就故障診斷技術(shù)的發(fā)展做了較為詳

2、盡的介紹,總結(jié)了故障診斷方法的研究進(jìn)展和成果,提出了基于觀測器的復(fù)合診斷方法概念,對原有的故障診斷方法分類進(jìn)行補(bǔ)充.最后指出了這一領(lǐng)域中有待解決的問題和可能的發(fā)展方向.針對隨機(jī)線性系統(tǒng)多執(zhí)行器故障情形,提出了未知輸入卡爾曼濾波器與小波故障提取的故障診斷方法.該方法可對同時或接連發(fā)生的多執(zhí)行器參數(shù)故障進(jìn)行有效診斷,故障檢測與估計及時準(zhǔn)確,對未知輸入具有魯棒性.針對含有未知干擾輸入隨機(jī)離散雙線性系統(tǒng),利用干擾解耦技術(shù)和偏差分離技術(shù)實現(xiàn)了魯棒

3、故障檢測與估計,故障診斷算法較采用擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)變量方法計算量大為減少,提高了計算速度,同時使故障檢測和診斷合而為一,由算法可直接估計故障.針對一類含有不確定性的非線性系統(tǒng),對于執(zhí)行器故障情形,提出了一種新的魯棒故障診斷方法.首先設(shè)計了自適應(yīng)觀測器結(jié)構(gòu),并利用最小二乘法給出了故障估計遞推算法.對系統(tǒng)中的不確定性,算法中采用域值處理技術(shù)以實現(xiàn)魯棒故障估計.在此基礎(chǔ)上,詳細(xì)分析了該方法的魯棒性,可檢測性和穩(wěn)定性.最后,以生物發(fā)酵過程為研究對象,以