履帶式汽車虛擬駕駛訓(xùn)練系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、履帶式汽車具有路況范圍廣、牽引效率高、接地比壓小和通過能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)而被工程領(lǐng)域廣泛采用。但因其機(jī)械化和自動(dòng)化的程度較高，作業(yè)操縱復(fù)雜，對(duì)駕駛者的操作水平有很高的要求，需要投入大量的人力、物力和財(cái)力。因此，集合了虛擬現(xiàn)實(shí)、運(yùn)動(dòng)仿真和視景仿真等先進(jìn)技術(shù)的履帶式汽車虛擬駕駛訓(xùn)練系統(tǒng)，能夠有效彌補(bǔ)實(shí)車訓(xùn)練受時(shí)間、地點(diǎn)、環(huán)境等因素限制的不足，具有安全、經(jīng)濟(jì)、環(huán)保，高效等優(yōu)點(diǎn)，已逐漸成為履帶式汽車駕駛培訓(xùn)領(lǐng)域研究的重點(diǎn)。
　　 本文根據(jù)履帶

2、式汽車駕駛訓(xùn)練的特點(diǎn)，對(duì)視景仿真和運(yùn)動(dòng)建模等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了履帶式汽車虛擬駕駛訓(xùn)練系統(tǒng)，達(dá)到改善駕駛培訓(xùn)效果，增強(qiáng)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性、交互性和沉浸感的目的。
　　 本文所取得的成果包括以下幾個(gè)方面：
　　 首先，根據(jù)駕駛訓(xùn)練的功能要求提出系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案，并對(duì)相關(guān)的建模技術(shù)、圖像顯示變換過程以及場(chǎng)景渲染技術(shù)進(jìn)行研究，為設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能提供技術(shù)支持。同時(shí)，通過對(duì)不同工況下履帶式汽車受力情況的分析，建立了動(dòng)

3、力學(xué)數(shù)學(xué)模型和實(shí)時(shí)操縱模型，為實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)仿真奠定了理論和編程基礎(chǔ)；
　　 其次，為了解決以往視景仿真系統(tǒng)圖形界面單一，交互性和沉浸感差等問題，本文采用四叉樹LOD算法動(dòng)態(tài)構(gòu)建三維場(chǎng)景地形，使用天空?qǐng)A頂結(jié)合紋理映射技術(shù)創(chuàng)建天空體，設(shè)計(jì)多視口顯示切換以及碰撞檢測(cè)的方法對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行優(yōu)化，提高渲染速度；
　　 最后，本文采用3DSMAX作為幾何建模工具，Visual C++6.0編程語(yǔ)言結(jié)合OpenGL圖形接口工具，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了具有