高清晰度360度攝像機設計——基于DaVinci的全景視覺處理軟件設計.pdf

1、傳統(tǒng)光學成像系統(tǒng)成像視角較小，因而呈現(xiàn)的場景缺乏立體感和方位感。近年以來，隨著虛擬現(xiàn)實技術，機器人導航技術的長遠發(fā)展，對大場景寬視角的需求日益增強。全景視覺系統(tǒng)在任何時間點，可以同時感知周圍360度范圍內的場景信息。全景視覺的這一特點，使其在國防、航空、監(jiān)測等領域有廣闊的應用前景，因此成為目前圖像處理、機器視覺等相關領域的一個研究熱點。
　　本文研究了全景攝像機的軟件設計以及圖像校正和相機標定算法，主要工作如下:
　　首先，

2、論文分析了傳統(tǒng)柱面展開算法的特點。針對該算法存在的塊狀效應和模糊效應問題，結合對實際三維場景的分析和攝影幾何相關知識，提出了用反透視變換的方式來改善展開圖像的成像質量，提高處理速度。通過試驗對比，發(fā)現(xiàn)本文所提方法對柱面展開引起的圖像退化現(xiàn)象有相當?shù)母纳啤?br>　　其次，將Homography用于折反射全景相機的標定工作?；贖omography的標定方法不需要昂貴的精確標定板，對相機的運動和標定場景也沒有特別的要求，因而可大幅提高標定

3、工作的靈活度。由于SIFT特征點具有很強的魯棒性，因而將其引入Homography的計算，以提高標定參數(shù)的準確性。
　　最后，完成了基于TI DaVinci平臺的全景攝像機的軟件設計工作。為了完成高清視頻的實時矯正，本文首先針對展開前后圖像的特點，提出一種改進的反向映射分塊查表方法;接著利用DMA和內部RAM實現(xiàn)分塊高速搬移，并利用乒乓雙緩沖機制進行并行處理，然后利用編譯器對代碼進行深度優(yōu)化;最后對基于C64x+ DSP的各種優(yōu)化