非量測數(shù)碼相機標定技術(shù)的分析與研究.pdf

1、近些年來，隨著數(shù)字化技術(shù)的不斷進步，計算機性能的不斷提高和硬件裝置價格的下降，數(shù)碼相機也得到了普及，因此，數(shù)碼相機的標定逐漸成為了計算機視覺界和攝影測量領(lǐng)域的研究熱點之一。
　　不管是以前的膠片相機還是現(xiàn)在流行的數(shù)碼相機，它們所獲得的影像都必然有或大或小的畸變，這是由于攝影機成像原理和相機結(jié)構(gòu)導致的。所以，如果要利用獲得的影像進行高精度的測量，就必須測定和補償相機畸變差，同時也需要精確測定出像主點坐標值和相機的主距等要素，在論文中

2、研究的內(nèi)容主要包括:
　　1、總結(jié)相機標定的內(nèi)容及方法。文章分析了數(shù)碼相機成像的原理，并對相機標定內(nèi)容，即像片內(nèi)方位元素和光學畸變差進行了詳細的介紹;根據(jù)標定方式的不同，將相機標定法分為傳統(tǒng)的相機標定法、自標定法和基于像滅點的相機標定法，并對各種方法進行了詳細的介紹。
　　2、列舉了比較常用的三種相機標定方法即基于空間后方交會的相機標定法、基于棋盤格的相機標定法、基于像滅點的相機標定法，并對三種方法的原理、模型進行了詳細介紹

3、。
　　3、研發(fā)相機標定系統(tǒng)并進行實驗。將基于空間后方交會的相機標定方法、基于棋盤格的相機標定法、基于像滅點的相機標定法三種相機標定法編制成一個相機標定系統(tǒng)，并利用同一個相機，選擇三種不同的焦距（24mm、35mm、50mm）將三種方法進行實驗。
　　4、對標定結(jié)果進行比較分析。根據(jù)得到的相機標定的結(jié)果分別從以下幾個方面對結(jié)果進行比較分析:(1)畸變參數(shù)結(jié)果比較分析。(2)畸變差結(jié)果比較分析。(3)兩次相機標定的結(jié)果對比分析

4、。(4)控制點的數(shù)量以及分布情況對空間后方交會法相機標定結(jié)果的影響。(5)像片的數(shù)量以及姿態(tài)對棋盤格法相機標定結(jié)果的影響。(6)像主距對相機畸變的影響。(7)單片空間后方交會和多片空間后方交會的比較分析。其中，在進行單片空間后方交會和多片空間后方交會比較分析時，從加入畸變改正和不加入畸變改正兩方面著手分析。
　　通過對標定結(jié)果的比較分析得出:徑向畸變對標定結(jié)果的影響大于偏心畸變;隨著焦距的增加，相機的光學畸變參數(shù)的影響越來越小;控