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文檔簡(jiǎn)介
1、本文針對(duì)PROFIBUS-DP總線的特點(diǎn)，結(jié)合通信協(xié)議芯片SPC3和控制芯片ADuC812，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了智能PROFIBUS-DP從站。本文主要完成了以下幾方面工作：1．為了實(shí)現(xiàn)PROFIBUS站點(diǎn)間的完全通信，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠，采用PROFIBUS通信協(xié)議芯片SPC3，實(shí)現(xiàn)DP從站設(shè)計(jì)。2．為了能夠提高控制系統(tǒng)的輸入輸出精度及從站的響應(yīng)速度，控制芯片采用了AD公司的高集成AD/DA微處理器ADuC812。3．針對(duì)從站控制器計(jì)
2、算規(guī)模以及精度受到硬件限制的現(xiàn)實(shí)情況，控制芯片中采用模糊PID控制的設(shè)計(jì)方法以及參數(shù)整定的策略。4．針對(duì)PROFIBUS-DP主站西門(mén)子IM180控制軟件僅能在DOS環(huán)境下運(yùn)行，在操作性和可視性方面不夠完善的問(wèn)題，開(kāi)發(fā)了基于WINDOWS系統(tǒng)的主站控制軟件。最后，本文在完成智能DP從站和主站的聯(lián)調(diào)后，在實(shí)驗(yàn)室條件下，分別對(duì)二階振蕩系統(tǒng)、慣性時(shí)滯系統(tǒng)以及非線性系統(tǒng)做出了相應(yīng)的測(cè)試，結(jié)果表明整個(gè)智能DP從站在運(yùn)行以及控制方面均達(dá)到預(yù)期的
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