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文檔簡介
1、 本論文中，以一階倒立擺系統(tǒng)為研究對象，重點研究了其模糊控制方法，設(shè)計出相應(yīng)的模糊控制器，創(chuàng)建了一個理想的控制理論研究平臺。首先，作者對倒立擺系統(tǒng)進行分析建模，推導(dǎo)出非線性數(shù)學(xué)模型，并且對倒立擺系統(tǒng)的硬件組成做了相應(yīng)介紹；對倒立擺系統(tǒng)的非線性因素、干擾因素、系統(tǒng)的能控性和穩(wěn)定性進行了具體分析。其次，在模糊控制理論的基礎(chǔ)上，設(shè)計出一階倒立擺系統(tǒng)的模糊控制器。根據(jù)以調(diào)節(jié)擺桿角度為主，然后再進行小車位置控制的原則，聯(lián)
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