基于嵌入式系統(tǒng)的射頻消融治療儀的研制.pdf

1、射頻消融技術(shù)是最近十幾年發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)新的物理治療技術(shù)。它利用頻率為100kHz～3MHz的射頻電磁波在穿透范圍內(nèi)形成溫度場(chǎng)的分布，從而產(chǎn)生熱效應(yīng)的原理來(lái)實(shí)現(xiàn)治療目的。長(zhǎng)期的醫(yī)學(xué)臨床數(shù)據(jù)顯示射頻消融技術(shù)具有微創(chuàng)、高效，安全的特點(diǎn)，這些重要的優(yōu)勢(shì)使其獲得了廣泛的應(yīng)用。在對(duì)房顫、肝癌、胰腺腫瘤和腰椎突出等疾病的治療上收到了很好的效果?，F(xiàn)在開(kāi)發(fā)出來(lái)的射頻消融治療系統(tǒng)，多是采用上下位機(jī)結(jié)構(gòu)，上位機(jī)為工控機(jī)或者PC，下位機(jī)則為單片機(jī)，這種結(jié)構(gòu)功

2、耗比較大。也有少量只采用單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，但是由于單片機(jī)自身性能的限制，使得治療儀功能比較簡(jiǎn)單。本課題探討使用嵌入式微處理器和嵌入式微操作系統(tǒng)的模式來(lái)研制房顫治療儀。目前已經(jīng)完成了基于嵌入式系統(tǒng)的射頻消融治療儀的整體設(shè)計(jì)。實(shí)現(xiàn)了硬件設(shè)備的整合，成功地把嵌入式操作系統(tǒng)移植到硬件平臺(tái)上。在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出控制軟件系統(tǒng)，滿(mǎn)足了射頻消融治療儀的基本功能，并設(shè)計(jì)了三段自校正的PID算法，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了治療儀和計(jì)算機(jī)的串行通訊。初步實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，溫控治療