機載激光雷達作業(yè)流程中的質(zhì)量控制方法研究.pdf

1、機載激光雷達是集激光掃描儀、全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)于一體的空間測量系統(tǒng)，通常也被稱為機載激光掃描或機載激光測高。機載激光雷達系統(tǒng)與其他遙感技術(shù)相比較具有自動化程度高，受天氣影響小，數(shù)據(jù)生成周期短，精度高的技術(shù)特點。
　　論文在中國科學(xué)院光電研究院重點創(chuàng)新性項目“——機載三維成像激光雷達系統(tǒng)技術(shù)研究”的支持下開展進行工作，在完成分析、研究機載LiDAR作業(yè)流程和數(shù)據(jù)處理流程的基礎(chǔ)上，提出了針對各環(huán)節(jié)中與數(shù)據(jù)質(zhì)量相關(guān)的解決

2、方案，主要的研究成果有以下幾個方面：
　　（1）基于對研究領(lǐng)域內(nèi)相關(guān)理論的學(xué)習(xí)以及作業(yè)流程特點，分析了機載激光雷達作業(yè)流程各環(huán)節(jié)中與數(shù)據(jù)質(zhì)量相關(guān)的技術(shù)細節(jié)，研究了機載激光雷達誤差源，包括激光掃描測距系統(tǒng)誤差、各個系統(tǒng)之間的集成誤差以及POS系統(tǒng)誤差等。
　　（2）針對作業(yè)流程中存在的各誤差源，提出了相應(yīng)的解決方案，包括飛行管理軟件Navigator的開發(fā)、激光雷達測距與測角誤差的校準方案、IMU安置角誤差的手工檢校方案以及數(shù)