嵌入式技術(shù)在遠程控制與測量系統(tǒng)中的應用研究.pdf

1、電腦中的遠程控制技術(shù)，始于DOS時代，只不過當時由于技術(shù)上沒有什么大的變化，網(wǎng)絡(luò)不發(fā)達，市場沒有更高的要求，所以遠程控制技術(shù)沒有引起更多人的注意。但是，隨著網(wǎng)絡(luò)的高度發(fā)展，電腦的管理及技術(shù)支持的需要，遠程操作及控制技術(shù)越來越引起人們的關(guān)注。 本文在總結(jié)與分類研究了當今主流的嵌入式遠程測控系統(tǒng)所采用的各種技術(shù)的基礎(chǔ)上，設(shè)計并部分實現(xiàn)了一套引入CAN(ControlAreaNetwork)現(xiàn)場總線的典型的嵌入式遠程測控系統(tǒng)。該系統(tǒng)基

2、于主流的32位嵌入式處理器和嵌入式實時操作系統(tǒng)設(shè)計，可以實時地采集CAN總線傳輸?shù)谋O(jiān)測數(shù)據(jù)并在做進一步處理后匯總到遠程測控中心，從而完成實時測控的功能。該系統(tǒng)的設(shè)計與部分實現(xiàn)為現(xiàn)場總線引入嵌入式遠程測控系統(tǒng)提供了可能性驗證。 第一章綜述了本文研究工作的意義和主要工作內(nèi)容。 第二章基于Internet的發(fā)展現(xiàn)狀總結(jié)并且研究了當前應用于遠程測控系統(tǒng)中的主要嵌入式技術(shù)與當前發(fā)展狀況，包括：測控系統(tǒng)接入Internet的主流技術(shù)

3、、高速測控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集方案、數(shù)據(jù)處理方案和嵌入式系統(tǒng)的應對安全問題的解決機制。 第三章在前文技術(shù)性總結(jié)的基礎(chǔ)上設(shè)計了一套基于CAN現(xiàn)場總線的嵌入式遠程測控系統(tǒng)，包括總體方案設(shè)計、硬件設(shè)計，并給出了實時任務(wù)模塊、CAN總線通訊模塊、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊和遠程維護模塊的詳細設(shè)計。 第四章重點介紹了CAN總線控制器驅(qū)動程序的開發(fā)過程與軟件實現(xiàn)。在PowerPC處理器開發(fā)板的軟硬件平臺上，實現(xiàn)并驗證了CAN總線控制器SJA1000的通