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文檔簡介
1、該論文的研究內(nèi)容是圍繞課題組的"水下綜合探測機(jī)器人"項(xiàng)目中的剖面聲納的研制部分展開的.剖面聲納可廣泛的應(yīng)用于地質(zhì)探測、海深測量、考古學(xué)研究、管道定位等等.該論文的研究目的是為了使固定于水下機(jī)器人上的剖面聲納以層析成像的方法探察出堤壩內(nèi)部的空洞、管涌、斷層等隱患.論文中首要的工作是建立聲學(xué)模型、確定系統(tǒng)中需要的一些聲學(xué)參數(shù),對剖面聲納的算法進(jìn)行仿真研究,對影響系統(tǒng)精度以及準(zhǔn)備正常工作的一些因素進(jìn)行了分析.論文中第二部分工作是進(jìn)行硬件電路的
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