基于CORBA的分布式多體系統(tǒng)靈敏度分析.pdf

1、該文在大量調(diào)研國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)基礎(chǔ)上,針對(duì)多體機(jī)械系統(tǒng),采用分布式對(duì)象技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、多體仿真技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)等建立了基于CORBA(Common Object Request Broker Architecture)的多體機(jī)械系統(tǒng)靈敏度分析、仿真軟件環(huán)境.主要工作包括:選用Inprise公司的ORB產(chǎn)品VisiBroker作為中間件構(gòu)建基于CORBA的分布式計(jì)算環(huán)境,采用Access數(shù)據(jù)庫(kù)管理相關(guān)數(shù)據(jù),選擇C-+Builder和J

2、ava作為前端開(kāi)發(fā)工具,后臺(tái)服務(wù)程序采用FORTRAN編寫(xiě),接口語(yǔ)言為IDL,圖形仿真采用OpenGL.建立基于CORBA的分布式計(jì)算環(huán)境的核心是系統(tǒng)的軟件總線,客戶(hù)通過(guò)軟件總線向服務(wù)器發(fā)出請(qǐng)求,服務(wù)器通過(guò)軟件總線將計(jì)算結(jié)果返回到客戶(hù)端.基于通用的多體機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型,常微分方程形式的動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型、微分/代數(shù)方程形式的動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型分別采用直接微分方法、伴隨變量方法推導(dǎo)出了系統(tǒng)的狀態(tài)靈敏度方程的通用形式.對(duì)于微分/代數(shù)形式的數(shù)學(xué)

3、模型,該論文采用近年發(fā)展的懲罰函數(shù)方法進(jìn)行數(shù)值積分,對(duì)于常微分方程,采用Runge-Kutta方法進(jìn)行數(shù)值積分,對(duì)于代數(shù)方程,采用Newton-Rephson迭代方法求解,并在CORBA環(huán)境下實(shí)現(xiàn).基于所完成的系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)分布式仿真軟件,實(shí)現(xiàn)了雙擺機(jī)構(gòu)、平面四連桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的分布式靈敏度分析算例,驗(yàn)證了該文方法的正確性.用戶(hù)可以在客戶(hù)端提交靈敏度仿真分析所需要的基本參數(shù),在服務(wù)器端完成系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的自動(dòng)建立、數(shù)值分析及數(shù)據(jù)管理,相