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1、該文采用模塊化的方法,提出總體控制方案為:采用工控機為控制平臺,利用運動控制卡驅(qū)動各進給軸,對于其中兩軸采用交流伺服電機加光柵尺構成全閉環(huán)控制,其余兩軸采用步進電機開環(huán)控制;主軸控制采用PLC+變頻器實現(xiàn)無級變速,工控機通過RS—232 口與PLC通信,實現(xiàn)上位工控機對主軸變速控制;液壓系統(tǒng)和各類開關量全部由PLC控制.該文討論了控制系統(tǒng)的硬件構成,著重闡述了使用PLC控制液壓系統(tǒng),使用PLC控制變頻器實現(xiàn)主軸無級調(diào)速,并給出了控制程序
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