基于DSP的數(shù)字視頻采集及處理系統(tǒng).pdf

1、隨著科技的進(jìn)步,機(jī)器人在現(xiàn)代生產(chǎn)和軍事應(yīng)用中起到了越來(lái)越大的作用,而機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的研究也顯得越來(lái)越重要.機(jī)器人視覺(jué)的研究在目前來(lái)說(shuō)仍然是一個(gè)充滿未知和挑戰(zhàn)的領(lǐng)域,大量的問(wèn)題需要人們來(lái)解決,正是在這樣的背景下,筆者對(duì)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行了嘗試.本論文詳細(xì)討論了筆者設(shè)計(jì)的基于DSP(數(shù)字信號(hào)處理器)的數(shù)字視頻采集及處理系統(tǒng),主要就系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)及軟件編制進(jìn)行詳細(xì)闡述.本系統(tǒng)的功能是把CCD攝像頭采集到的模擬視頻信號(hào)轉(zhuǎn)化成數(shù)字視頻信號(hào),然

2、后對(duì)數(shù)字視頻信號(hào)根據(jù)需要進(jìn)行處理,處理后的結(jié)果通過(guò)通信模塊輸送給需要它的諸如機(jī)器人等設(shè)備.硬件系統(tǒng)分為數(shù)據(jù)處理、視頻I/O、通信和邏輯功能幾個(gè)模塊,本論文對(duì)這幾個(gè)模塊進(jìn)行了詳細(xì)闡述,著重討論了各個(gè)模塊之間的接口的實(shí)現(xiàn).在系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)中采用TI公司的DSP作為數(shù)據(jù)采集的控制器和數(shù)字信號(hào)的處理器,視頻I/O模塊完成視頻信號(hào)的模/數(shù)轉(zhuǎn)換和數(shù)/模轉(zhuǎn)換,通訊模塊利用CAN總線完成本系統(tǒng)與機(jī)器人或其他設(shè)備的通信,邏輯功能模塊利用可編程邏輯器件CP