基于網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控的嵌入式總線控制器的設(shè)計(jì).pdf

1、現(xiàn)場(chǎng)總線適應(yīng)工業(yè)控制系統(tǒng)的分散化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的要求，促使目前的自動(dòng)化儀表、集散控制系統(tǒng)等產(chǎn)品面臨體系結(jié)構(gòu)和功能結(jié)構(gòu)的重大變革，導(dǎo)致了工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的又一次更新?lián)Q代，已經(jīng)成為世界范圍內(nèi)研究的熱點(diǎn)。對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的協(xié)議，應(yīng)用和網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性問(wèn)題進(jìn)行研究，具有較大的理論和實(shí)踐意義。 遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)主要用于完成遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集、處理、實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能。傳統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)采用自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)并已廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、工業(yè)控制領(lǐng)域。

2、然而，由于傳統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)沒有或無(wú)法解決實(shí)時(shí)大數(shù)據(jù)量處理、遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)通信等的問(wèn)題，其應(yīng)用受到很大的限制。嵌入式處理技術(shù)是近幾年來(lái)發(fā)展較快的一種新興技術(shù)，有著廣泛的應(yīng)用和研究。其中嵌入式操作系統(tǒng)、嵌入式處理器的發(fā)展已經(jīng)日臻完善。然而如何利用現(xiàn)有的嵌入式操作系統(tǒng)、嵌入式處理器搭建或定制實(shí)際應(yīng)用的嵌入式處理平臺(tái)，仍然有待研究。 該文以CAN總線為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)了具有較強(qiáng)通用性的模塊化CAN總線控制器；對(duì)以CANopen高層協(xié)議為標(biāo)準(zhǔn)的

3、CAN總線應(yīng)用層協(xié)議進(jìn)行了分析；并對(duì)由此組成的CAN總線控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性做了初步的研究。最后將嵌入式處理技術(shù)和遠(yuǎn)程監(jiān)控管理技術(shù)結(jié)合起來(lái)，以CAN總線控制器為核心，研究并建立一種嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，給出基于網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控的CAN總線控制器的一個(gè)比較完整的框架和關(guān)鍵技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方案。 論文首先闡述了現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制器的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)，以及該課題的研究意義、研究?jī)?nèi)容；接著重點(diǎn)剖析了CANopen應(yīng)用層(CiADS-30