礦用挖掘機(jī)總體規(guī)劃.pdf

1、礦用挖掘機(jī)是露天采礦的主要設(shè)備，整機(jī)參數(shù)的確定是挖掘機(jī)總體規(guī)劃的內(nèi)容之一，也是挖掘機(jī)初步設(shè)計中的關(guān)鍵問題。
　　目前資料中給出的經(jīng)驗公式僅適合小型機(jī)械式挖掘機(jī)，針對現(xiàn)行礦用挖掘機(jī)的樣本范圍，利用曲線擬合方法，并經(jīng)最優(yōu)回歸方程的判定原則，建立了以鏟斗容積為自變量，某一整機(jī)參數(shù)為因變量的最優(yōu)回歸方程，為大型挖掘機(jī)的整機(jī)參數(shù)預(yù)測提出了一種可行方法，具有應(yīng)用價值。
　　挖掘方式與挖掘軌跡也是挖掘機(jī)總體規(guī)劃的重要內(nèi)容，經(jīng)現(xiàn)場觀察與試驗

2、分析，挖掘方式可分為剝離式挖掘（不經(jīng)爆破）礦堆、挖掘爆破后的礦堆，其軌跡為圓和對數(shù)螺旋線形式。依據(jù)挖掘體積等于斗容量的原則，針對剝離式挖掘、挖掘爆破后的礦堆，確定初始挖掘位置及相應(yīng)的挖掘軌跡的具體表達(dá)式，為后續(xù)力能參數(shù)分析與匹配打下基礎(chǔ)。針對剝離式挖掘和挖掘爆破后礦堆的挖掘軌跡的挖掘角的余切值（即k值）不同的情況，提出可變長度連桿，使挖掘機(jī)在不更換連桿的情況下能連續(xù)進(jìn)行剝離式挖掘和挖掘爆破后的礦堆。
　　提出了在鏟斗裝滿的前提下，