五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床中高速電主軸的熱誤差研究.pdf

1、在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，高速電主軸的發(fā)熱成為影響五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床加工精度的主要因素，它在很大程度上制約了加工精度的提高。有資料表明，由發(fā)熱引起的誤差可占到全部誤差的70％。因此要提高機(jī)床的精度，就必須采取有效的措施來(lái)分析并減小熱誤差。 本文根據(jù)這種需要，以五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床中高速電主軸的熱誤差為主要研究對(duì)象，建立了主軸的熱誤差模型，為指導(dǎo)生產(chǎn)實(shí)踐提供了依據(jù)，從而能夠?qū)?shù)控機(jī)床熱誤差進(jìn)行有效的預(yù)測(cè)、控制和補(bǔ)償，以提高加工工件的精度。本文的

2、主要研究工作歸納如下： （1）利用傳熱學(xué)基本理論，建立高速電主軸中主軸的熱誤差模型，并推導(dǎo)出主軸軸向的熱誤差量。 （2）以XH714-5X型五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床為研究對(duì)象，利用多體系統(tǒng)理論對(duì)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床的復(fù)雜結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)化。 （3）利用機(jī)器人學(xué)中的齊次變換矩陣和微分運(yùn)動(dòng)分析法，對(duì)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行誤差分析，得出了主軸中的五個(gè)熱誤差量與數(shù)控機(jī)床各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸補(bǔ)償量之間的關(guān)系。 （4）提出利用差動(dòng)式電容傳感器測(cè)量