空心杯線圈繞線機(jī)設(shè)計(jì).pdf

1、空心杯電機(jī)因其獨(dú)特的性能廣泛應(yīng)用于各種對(duì)節(jié)能、伺服特性要求較高的機(jī)電一體化設(shè)備中，而且越來(lái)越受到關(guān)注。生產(chǎn)空心杯電機(jī)的核心技術(shù)是空心杯線圈的繞制技術(shù)，目前國(guó)內(nèi)外大多采用自動(dòng)化設(shè)備完成線圈的繞制工作；生產(chǎn)空心杯線圈的自動(dòng)化設(shè)備也因此備受關(guān)注。本文研究的空心杯線圈繞線機(jī)是一種以應(yīng)用于實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)為設(shè)計(jì)背景，采用電氣混合數(shù)字控制系統(tǒng)，能自動(dòng)完成空心杯線圈繞制過(guò)程的機(jī)電一體化設(shè)備；研究該繞線機(jī)對(duì)提高國(guó)產(chǎn)空心杯電機(jī)的生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量具有實(shí)際意義

2、。
　　本文首先分析了不同形式的空心杯線圈的特性、優(yōu)缺點(diǎn)確定了本文設(shè)計(jì)的繞線機(jī)的加工目標(biāo)及加工路線；然后分析、研究繞線機(jī)的原理以及實(shí)現(xiàn)方式；接下來(lái)針對(duì)空心杯線圈繞線機(jī)的工作原理、性能要求確定了總體設(shè)計(jì)方案。
　　其次，根據(jù)總體方案的設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)的詳細(xì)設(shè)計(jì)；利用三維軟件對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模，繪制二維圖紙及對(duì)關(guān)鍵部件的強(qiáng)度、剛度等參數(shù)進(jìn)行分析。然后利用三維軟件的運(yùn)動(dòng)仿真功能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)仿真，設(shè)計(jì)擺線規(guī)律，分析主要部件

3、的動(dòng)力學(xué)性能；并通過(guò)動(dòng)力學(xué)仿真結(jié)果確定驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)參數(shù)。
　　再次，按照總體設(shè)計(jì)方案的要求進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，確定控制指標(biāo)及控制要求，然后設(shè)計(jì)功率電路，并根據(jù)總體設(shè)計(jì)方案的控制邏輯和控制對(duì)象選擇控制方式及控制器型號(hào)，根據(jù)控制要求進(jìn)行伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)及各模塊的信息交互設(shè)計(jì)。
　　最后，利用三維軟件進(jìn)行虛擬仿真、虛擬裝配、虛擬實(shí)驗(yàn)，使用三維軟件的運(yùn)動(dòng)仿真功能進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)干涉檢查、運(yùn)動(dòng)空間分析、控制邏輯分析及優(yōu)化等虛擬實(shí)驗(yàn)；在虛擬