EPA通信網(wǎng)絡(luò)接入技術(shù)的研究與應(yīng)用.pdf

1、EPA技術(shù)是工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的一種，它是在不改變以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)的情況下，通過在數(shù)據(jù)鏈路層與網(wǎng)絡(luò)層之間定義一個確定性通信調(diào)度管理接口來處理報文發(fā)送調(diào)度，確保了網(wǎng)絡(luò)通信的確定性和實(shí)時性。隨著EPA工業(yè)以太網(wǎng)的發(fā)展和應(yīng)用，越來越多的設(shè)備需要接入到EPA網(wǎng)絡(luò)中。通過EPA通信轉(zhuǎn)接設(shè)備將用戶設(shè)備與EPA網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)連接起來，以實(shí)現(xiàn)用戶與EPA網(wǎng)絡(luò)間信息傳遞的技術(shù)，稱為EPA通信網(wǎng)絡(luò)接入技術(shù)，即EPA-NAT(Network Access Technolog

2、y)。
　　 課題在對EPA工業(yè)以太網(wǎng)和EPA標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議進(jìn)行研究和學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上，分析了EPA-NAT的概念和分類，重點(diǎn)研究EPA現(xiàn)場I/O設(shè)備的接入技術(shù)，開發(fā)了基于ARM開發(fā)板和EPA通信卡的通信軟件，并搭建了實(shí)際的EPA應(yīng)用系統(tǒng)。經(jīng)過系統(tǒng)整體調(diào)試，驗證了EPA網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)越性。
　　 論文主要完成了以下工作：
　　 (1)詳細(xì)綜述了工業(yè)以太網(wǎng)、控制系統(tǒng)和EPA技術(shù)的發(fā)展及現(xiàn)狀，并對EPA網(wǎng)絡(luò)接入技術(shù)進(jìn)行了研究和分類；

3、
　　 (2)在構(gòu)建的EPA接入系統(tǒng)模型中，對現(xiàn)場設(shè)備的接入方式進(jìn)行了選擇，確定了現(xiàn)場接入設(shè)備中的EPA轉(zhuǎn)接卡和用戶接入模塊(ARM9開發(fā)板)，對于本EPA接入系統(tǒng)的通信軟件和具體應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行了整體構(gòu)建；
　　 (3)課題所建立的EPA通信系統(tǒng)，分為三大部分，分別為：ARM主機(jī)的通信，EPA通信卡與PC機(jī)和ARM主機(jī)的通信，監(jiān)控層PC機(jī)通信。論文對這三部分的硬件連接和軟件通信進(jìn)行了細(xì)致的分析和論述；
　　 (4)

4、詳細(xì)講述了以ARM9開發(fā)板為核心的EPA具體應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計，并論述了模塊信號采集和處理的軟件設(shè)計；
　　 (5)構(gòu)建了EPA接入設(shè)備的測試系統(tǒng)，分為本地通信測試和上位機(jī)組態(tài)測試。并且在EPA組態(tài)軟件中，編寫了XDDL設(shè)備描述文件，并對EPA現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行了組態(tài)和報文收發(fā)驗證。在測試系統(tǒng)的最后，使用兩塊EPA通信卡，代表兩個EPA現(xiàn)場設(shè)備在PC機(jī)上進(jìn)行設(shè)備組態(tài)測試，實(shí)現(xiàn)了多設(shè)備組態(tài)。
　　 測試結(jié)果表明，對于EPA通信系統(tǒng)的