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1、本論文首先研究了水下圖像中線(xiàn)特征的提取。參考有關(guān)文獻(xiàn)采用基于動(dòng)態(tài)的閾值化方法，提高了邊緣點(diǎn)檢測(cè)的準(zhǔn)確率，尤其是針對(duì)橢圓和圓由于光照的影響，上下邊緣灰度分布很不一樣的情況。改進(jìn)的RHT主要是利用精度要求不高的梯度方向信息來(lái)決定是否對(duì)采樣到的兩點(diǎn)進(jìn)行參數(shù)計(jì)算和累積來(lái)解決無(wú)效積累的問(wèn)題，而且還將梯度方向信息用于直線(xiàn)和橢圓確認(rèn)，減少運(yùn)算量?！ ∑浯?研究了特征的提取、計(jì)算和特征選擇，得到聚類(lèi)效果較好的特征值在離散情況下，HU氏矩只具有平移、旋
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