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文檔簡介
1、直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)(DTC)是繼矢量控制技術(shù)之后提出的又一種新型高性能的現(xiàn)代交流變頻調(diào)速技術(shù),它以結(jié)構(gòu)簡單、靜動態(tài)性能好、魯棒性強、易于實現(xiàn)等優(yōu)點,得到了越來越廣泛的重視?;贒SP的異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的應(yīng)用與產(chǎn)品化,是目前交流變頻調(diào)速市場的強烈需求。
本文首先在MATLAB/Simulink環(huán)境下對異步電機傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進行了仿真研究,并對影響傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制低速性能不理想的原因進行了深入的分析。
其次,
2、搭建了基于TMS320F2808的異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的硬件平臺。根據(jù)系統(tǒng)的參數(shù)整定計算結(jié)果及系統(tǒng)性能要求,進行了DSP和其他元器件的選型,完成了主電路、控制電路的硬件設(shè)計,最終實現(xiàn)了基于 TMS320F2808的異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)克服了采用TMS320F2407A和TMS320F2812 DSP作為直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的控制器所存在的如抗干擾性、體積方面等諸多不足。本文對所設(shè)計的各功能模塊完成了硬件調(diào)試,并進行了系統(tǒng)帶載
3、聯(lián)調(diào)。系統(tǒng)分別驅(qū)動100 W,550W,750 W的電機,完成了直接轉(zhuǎn)矩控制、SVPWM等實驗。實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有良好的兼容性和通用性。
最后,針對常規(guī)的空載實驗和堵轉(zhuǎn)實驗測量電機參數(shù)的方法在實際應(yīng)用中難以實現(xiàn)的問題,通過直流實驗、單相交流實驗以及電機的空載實驗,在所設(shè)計的異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)上對實驗電機進行了參數(shù)辨識。實驗表明:該方法可以有效的消除集膚效應(yīng)和死區(qū)效應(yīng)所產(chǎn)生的辨識誤差,且算法簡單,易于實現(xiàn),辨識精度高
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