基于隨機森林法和幾何哈希法的流水線目標匹配研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在目前的自動化生產(chǎn)過程中,機器流水線作業(yè)是工業(yè)生產(chǎn)的一個重要環(huán)節(jié)。如果能實現(xiàn)流水線上目標自動匹配分類,這將大大降低生產(chǎn)和維護成本并進一步提高自動化生產(chǎn)的效率。然而,對目標進行匹配,是模式識別領(lǐng)域非常重要但又棘手的一項課題。因為在目標匹配過程中,會受到物體(縮放、旋轉(zhuǎn)、遮擋)及其周圍環(huán)境(光強變化)等方面的影響,因此進行復雜環(huán)境下的目標匹配成為難題。針對這一課題,本文采用基于關(guān)鍵點的特征提取,并結(jié)合隨機森林法和幾何哈希法,很好的解決了這一

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