輸入飽和受限的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì).pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是通過控制網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的反饋控制系統(tǒng)。它有很多的優(yōu)點(diǎn)，然而網(wǎng)絡(luò)的存在會(huì)引起時(shí)延，還有系統(tǒng)固有的飽和特性，這些都會(huì)使系統(tǒng)建模和分析變得復(fù)雜。論文在分析了時(shí)延、飽和的處理方法的基礎(chǔ)之上，結(jié)合最優(yōu)線性二次型、線性矩陣不等式、時(shí)滯依賴等理論，研究了存在固定時(shí)延、時(shí)變時(shí)延、輸入飽和的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析和控制方法。
　　 (1)針對(duì)固定時(shí)延不大于一個(gè)采樣周期的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，采用線性變換處理系統(tǒng)狀態(tài)時(shí)延，并建立了在控制器為事件

2、驅(qū)動(dòng)，執(zhí)行器為時(shí)間驅(qū)動(dòng)條件下的數(shù)學(xué)模型，采用最優(yōu)線性二次型方法設(shè)計(jì)離散最優(yōu)控制器，并得出網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定結(jié)論；針對(duì)固定時(shí)延不大于一個(gè)采樣周期，且存在輸入飽和受限的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，采用對(duì)角矩陣法處理飽和環(huán)節(jié)，最優(yōu)線性二次型方法設(shè)計(jì)離散最優(yōu)控制器，并得出網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)局部指數(shù)漸進(jìn)穩(wěn)定時(shí)的最大吸引域和離散最優(yōu)控制器結(jié)論。
　　 (2)針對(duì)時(shí)變時(shí)延不大于一個(gè)采樣周期的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，采用奇異矩陣方法處理系統(tǒng)狀態(tài)時(shí)延，并建立了在控制器、執(zhí)

3、行器都為事件驅(qū)動(dòng)條件下的數(shù)學(xué)模型，采用時(shí)滯系統(tǒng)理論中的時(shí)滯依賴方法設(shè)計(jì)控制器，并得出網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)在Lyapunov意義下的漸進(jìn)穩(wěn)定結(jié)論。
　　 (3)針對(duì)時(shí)變時(shí)延不大于已知的最大時(shí)延，且存在輸入飽和受限的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，采用凸組合法處理飽和環(huán)節(jié)，時(shí)滯系統(tǒng)理論中的時(shí)滯依賴方法設(shè)計(jì)控制器，并運(yùn)用線性矩陣不等式得出網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)在Lyapunov意義下的漸進(jìn)穩(wěn)定結(jié)論。
　　 最后，我們將本文提出的時(shí)延飽和網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的處理方法進(jìn)行