基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究.pdf

1、根據(jù)計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的工作原理和經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)，結(jié)合當(dāng)前國(guó)內(nèi)沖床數(shù)控改造的需要，對(duì)基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)的研究，采用模塊化和主從系統(tǒng)的思想，開發(fā)了軟件和硬件。 按照液壓式?jīng)_床的功能要求和技術(shù)指標(biāo)確定了數(shù)控系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)，該系統(tǒng)采用雙單片機(jī)控制、液晶顯示和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。數(shù)控裝置可分為主單片機(jī)系統(tǒng)(主機(jī)系統(tǒng))和從單片機(jī)系統(tǒng)(從機(jī)系統(tǒng))兩部分，主機(jī)系統(tǒng)負(fù)責(zé)人機(jī)界面管理、加工程序數(shù)據(jù)處理、串行通信；從機(jī)系統(tǒng)負(fù)責(zé)系統(tǒng)輸入輸

2、出控制、插補(bǔ)計(jì)算和位置控制。主從系統(tǒng)各自獨(dú)立執(zhí)行程序，并行處理，采用共享存儲(chǔ)器實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)傳送。 硬件部分對(duì)主、從單片機(jī)系統(tǒng)的各種硬件配置和接口電路進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)，包括各種存儲(chǔ)器的擴(kuò)展、輸入輸出接口擴(kuò)展、系統(tǒng)顯示、控制面板和串行通信，同時(shí)給出了每部分在數(shù)控系統(tǒng)中的工作過程。對(duì)步進(jìn)電機(jī)的速度控制方法進(jìn)行研究，實(shí)現(xiàn)了對(duì)步進(jìn)電機(jī)加減速控制；研究了液壓主傳動(dòng)系統(tǒng)的控制方式和沖頭的位置檢測(cè)方法，并進(jìn)一步分析了沖頭和進(jìn)給系統(tǒng)之間的協(xié)調(diào)

3、運(yùn)動(dòng)關(guān)系。 根據(jù)硬件電路合理確定了整個(gè)系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)，基本是主機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行管理軟件，從機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行控制軟件。按照主從系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)、各部分完成的任務(wù)和程序設(shè)計(jì)思想，采用模塊化設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)了每個(gè)系統(tǒng)的軟件框架，并分別加入了系統(tǒng)的鍵盤模塊、液晶顯示模塊、加工程序編制與數(shù)據(jù)處理模塊、插補(bǔ)計(jì)算模塊等，完成了系統(tǒng)在實(shí)驗(yàn)室階段的仿真聯(lián)調(diào)和調(diào)試，結(jié)果運(yùn)行良好。 本數(shù)控系統(tǒng)既適合國(guó)內(nèi)中小企業(yè)數(shù)控改造的需要，又實(shí)現(xiàn)了低成本自動(dòng)化，因此具有一