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文檔簡介
1、本文列舉了常規(guī)的PID參數(shù)調(diào)節(jié)方法如經(jīng)驗湊試法、臨界比例度法、衰減曲線法、響應(yīng)曲線法、Z-N法、最優(yōu)設(shè)定法等，并分析了這些方法的優(yōu)劣。相比傳統(tǒng)的調(diào)節(jié)方法，遺傳算法具有更好的魯棒性、最優(yōu)性，能較好的實現(xiàn)參數(shù)的自動化調(diào)節(jié)。文章在閱讀了大量文獻(xiàn)資料和對遺傳算法的發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行分析、總結(jié)的基礎(chǔ)上，提出了一種改進(jìn)的遺傳算法—EHGA。算法的改進(jìn)措施著重針對在PID參數(shù)調(diào)節(jié)應(yīng)用中的優(yōu)化速度和精度問題，就如何提高算法的搜索速度，以及算法的全局、局部搜索
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