基于AT91RM9200智能交通信號(hào)機(jī)主控制板的設(shè)計(jì).pdf

1、國(guó)內(nèi)的智能交通信號(hào)機(jī)主要分為兩類：一類采用8/16位單片機(jī)作為處理器，交通控制功能簡(jiǎn)單、方案單一，以RS232或RS485為通訊方式，難以與控制中心聯(lián)網(wǎng)以及實(shí)現(xiàn)區(qū)域交通協(xié)調(diào)控制等功能，不能適應(yīng)現(xiàn)代化大路口交通控制的要求；另一類則是基于工控機(jī)或PC104，功能雖然強(qiáng)大，但由于工控機(jī)或PC104都是按通用計(jì)算機(jī)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，并非專門針對(duì)信號(hào)機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)，該類信號(hào)機(jī)硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜且很多功能并不需要，成本也高。出于國(guó)內(nèi)的交通設(shè)備市場(chǎng)的迫切需要，依據(jù)中華

2、人民共和國(guó)公共安全行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《道路交通信號(hào)控制機(jī)》（GA47-2002），急需該型集中協(xié)調(diào)式信號(hào)機(jī)能占領(lǐng)高端市場(chǎng)。
　　 論文從應(yīng)用的角度介紹了ATMEL AT91RM9200芯片的特點(diǎn)，特別是該芯片的處理能力、存儲(chǔ)器接口、各種外設(shè)接口，討論了智能交通信號(hào)機(jī)主控制板系統(tǒng)的硬件和底層軟件設(shè)計(jì)，給出了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)框圖，硬件原理圖和部分底層軟件流程以及驅(qū)動(dòng)程序代碼，并對(duì)每一個(gè)模塊的功能進(jìn)行了分析。本設(shè)計(jì)主要工作是在AT91RM9200芯片

3、的基礎(chǔ)上，把各個(gè)工控類芯片集成到系統(tǒng)中，主要的設(shè)計(jì)內(nèi)容包括AT91RM9200工作控制最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)的供電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、與整體設(shè)備的通信硬件接口設(shè)計(jì)、硬件啟動(dòng)代碼BootLoader、嵌入式操作系統(tǒng)Linux-2.4.27、各個(gè)通信接口的Linux內(nèi)核模塊。在論文的最后給出了該產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試結(jié)果。
　　 在標(biāo)準(zhǔn)微控制器的世界中，ARM體系結(jié)構(gòu)在32位嵌入式RISC領(lǐng)域有著極大的影響力，在嵌入式控制領(lǐng)域向32位轉(zhuǎn)移的浪潮中，AR

4、M幾乎成為事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)。該課題（智能交通信號(hào)機(jī)主控制板）是一個(gè)典型的嵌入式系統(tǒng)，以應(yīng)用為中心來(lái)設(shè)計(jì)，對(duì)功能、性能、可靠性、成本、功耗、體積等有嚴(yán)格的要求，既要滿足智能交通系統(tǒng)對(duì)信號(hào)機(jī)智能化、多功能的要求，又要最大化信號(hào)機(jī)的性價(jià)比，因此本設(shè)計(jì)選擇基于一款最具代表性的基于ARM920T核的嵌入式處理器-ATMEL AT91RM9200來(lái)完成智能交通信號(hào)機(jī)控制板的硬件設(shè)計(jì)，同時(shí)采用在嵌入式操作系統(tǒng)（VxWorks，WindowsCE，Linu