虛擬手術(shù)中的切割方法研究.pdf

1、虛擬手術(shù)仿真系統(tǒng)是一個模擬醫(yī)生進行手術(shù)過程的虛擬現(xiàn)實應(yīng)用系統(tǒng)。它通過模擬手術(shù)過程中可能出現(xiàn)的各種情況,使醫(yī)務(wù)工作者能夠在虛擬的場景內(nèi)練習手術(shù)操作并學習如何應(yīng)付手術(shù)中的突發(fā)事件。利用虛擬手術(shù)仿真系統(tǒng)進行手術(shù)訓練可以節(jié)約培訓醫(yī)務(wù)人員的費用和時間,降低醫(yī)務(wù)工作者練習手術(shù)操作的風險性,對促進醫(yī)學水平的提高有著非常重要的意義。
　　 軟組織切割操作是虛擬手術(shù)的重要組成部分,對切割操作的模擬要求能夠做到具有較好的實時交互性與穩(wěn)定性,同時又能

2、夠給操作者從視覺和觸覺上帶來逼真的沉浸式體驗。
　　 本文對虛擬手術(shù)中四面體模型切割的算法復雜度、實時性和穩(wěn)定性進行研究。算法復雜度和實時性方面,對目前虛擬手術(shù)中四面體切割的體元細分算法進行了介紹和分析,并針對該算法的缺點提出一種新的四面體剖分算法,對原四面體細分切割算法中的3類不完全切割四面體進行剖分,轉(zhuǎn)化為另2類完全切割四面體類型,使原有的5種切割類型化簡為2種,并對四面體切割過程中可能出現(xiàn)的特殊情況進行了分類處理,大大簡化