輪式裝載機(jī)工作裝置建模及優(yōu)化分析.pdf

1、裝載機(jī)工作裝置作為裝載機(jī)的工作機(jī)構(gòu)，其性能的好壞更是直接影響整機(jī)的工作性能，進(jìn)一步影響整機(jī)的工作效率，工作裝置的設(shè)計(jì)水平直接決定著裝載機(jī)的工作性能和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。以前，工作裝置的設(shè)計(jì)基本上還是沿用傳統(tǒng)的類比法和作圖試湊法，這種方法設(shè)計(jì)精度低、周期長(zhǎng)，不易獲得滿意的設(shè)計(jì)方案。盡管在長(zhǎng)期的設(shè)計(jì)中積累了一定的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，但設(shè)計(jì)工作效率低下。因此，采用先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法對(duì)裝載機(jī)工作裝置進(jìn)行分析研究變得日益重要。
　　本文通過深入研究裝載機(jī)設(shè)計(jì)知識(shí)

2、，進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。根據(jù)裝載機(jī)參數(shù)要求，了解工作裝置的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，對(duì)工作裝置運(yùn)動(dòng)過程中的平移性、自動(dòng)放平性、卸料角進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析；分析工作裝置受力情況，對(duì)工作裝置工作過程中鏟斗、連桿、搖臂、動(dòng)臂的受力情況進(jìn)行計(jì)算分析。
　　利用CATIA三維建模軟件，建立了裝載機(jī)工作裝置主要零部件的參數(shù)化模型，并把工作裝置中的各個(gè)三維實(shí)體零件裝配成工作裝置，檢查零件之間是否有干涉以及裝配體的運(yùn)動(dòng)情況是否合乎設(shè)計(jì)要求。
　　利用CATIA中自帶的有限

3、元分析模塊，直接進(jìn)行動(dòng)臂模型的靜應(yīng)力分析，省去模型在不同軟件接口之間導(dǎo)入導(dǎo)出時(shí)所需的大量的模型修改工作，提高設(shè)計(jì)工作效率。經(jīng)過求解計(jì)算，得到有限元分析的Von Mises應(yīng)力云圖，找到應(yīng)力最危險(xiǎn)區(qū)域，優(yōu)化該位置的強(qiáng)度和剛度，降低應(yīng)力集中或疏導(dǎo)應(yīng)力集中的部位。對(duì)修改后的動(dòng)臂幾何模型再次進(jìn)行有限元分析，得到符合設(shè)計(jì)要求的結(jié)果。
　　利用已經(jīng)建立好的裝載機(jī)工作裝置三維模型，導(dǎo)入 ADAMS環(huán)境中，進(jìn)行工作裝置系統(tǒng)的仿真。參數(shù)化模型，設(shè)立