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1、復(fù)合軸伺服系統(tǒng)分為單探測型和雙探測型。雙探測型復(fù)合軸伺服系統(tǒng)由于精度高等優(yōu)點獲得廣泛應(yīng)用，但國內(nèi)外對單探測型復(fù)合軸伺服系統(tǒng)的研究并不多見，本文結(jié)合實驗室項目，針對單探測型復(fù)合軸伺服系統(tǒng)的控制存在的問題確定了單探測器復(fù)合軸結(jié)構(gòu)的解耦控制方案，提出了采用系統(tǒng)跟蹤精度判斷系統(tǒng)是否解耦的方法，同時對系統(tǒng)進行了設(shè)計，并給出了基于Matlab/Simulink的單探測型復(fù)合軸伺服系統(tǒng)跟蹤仿真結(jié)果，仿真結(jié)果表明該解耦方案使系統(tǒng)解耦，系統(tǒng)精度可達2ur
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