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1、隨著我國(guó)大力發(fā)展制造裝備行業(yè),企業(yè)對(duì)制造裝備的遠(yuǎn)程分布式監(jiān)控與維護(hù)的需求日益增多。在這樣的背景下,本文重點(diǎn)研究設(shè)計(jì)一款滿足制造裝備監(jiān)控需求的嵌入式監(jiān)控與維護(hù)單元原型。
本文在對(duì)嵌入式監(jiān)控與維護(hù)單元需求分析基礎(chǔ)上,論證并設(shè)計(jì)了單元原型系統(tǒng)的總體方案;針對(duì)以太網(wǎng)通信的擁塞控制問(wèn)題,提出了一種根據(jù)網(wǎng)絡(luò)擁塞狀況動(dòng)態(tài)調(diào)整擁塞窗口的優(yōu)化方法,并對(duì)改進(jìn)后的擁塞控制進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)仿真;探討了在STM32硬件平臺(tái)上移植μc/os-Ⅱ嵌入式操作系統(tǒng)
2、的問(wèn)題,完成了LwIP以太網(wǎng)協(xié)議棧的移植優(yōu)化工作,實(shí)現(xiàn)了嵌入式監(jiān)控與維護(hù)單元的以太網(wǎng)通信功能;進(jìn)行原型系統(tǒng)的硬軟件詳細(xì)設(shè)計(jì),包括電源系統(tǒng)、主控制器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、調(diào)試接口、以太網(wǎng)通信接口、USB接口、CAN、485總線接口等模塊硬件設(shè)計(jì)以及USB通信、CAN總線通信、RS485總線通信和嵌入式Web服務(wù)器實(shí)現(xiàn)等模塊軟件設(shè)計(jì)。
基于本文研究設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的嵌入式監(jiān)控與維護(hù)單元原型在重型裝備液壓機(jī)生產(chǎn)線上進(jìn)行初步應(yīng)用,應(yīng)用表明設(shè)計(jì)達(dá)到
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