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文檔簡介
1、模型預(yù)測控制(Model Predictive Control,MPC)作為一類采用在線滾動優(yōu)化的控制算法,以其良好的控制性能,靈活的處理各類約束的能力,受到工業(yè)界和理論界的廣泛重視。這種控制算法基于線性或非線性模型,對系統(tǒng)未來狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測,進(jìn)而采用滾動優(yōu)化對系統(tǒng)控制進(jìn)行優(yōu)化。但是,由于實(shí)際對象往往具有模型不確定性或擾動,我們通常無法獲得系統(tǒng)的精確模型,因此魯棒預(yù)測控制成為現(xiàn)代預(yù)測控制研究的熱點(diǎn)。
本文首先介紹了預(yù)測控制的
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