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1、紅外熱像儀作為一種快速、無接觸監(jiān)測(cè)手段早已廣泛應(yīng)用于電力行業(yè),早期的手持式紅外熱像儀需人工定點(diǎn)巡視測(cè)溫。隨著設(shè)備內(nèi)部熱缺陷未能及時(shí)發(fā)現(xiàn)而導(dǎo)致故障的事件逐年增多,對(duì)于全自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的需求越發(fā)突出,國(guó)內(nèi)最早在2002年實(shí)現(xiàn)第一代變電站內(nèi)智能巡檢機(jī)器人,近年得到快速推廣使用,類似地其他監(jiān)測(cè)系統(tǒng)諸如定點(diǎn)式也相繼研發(fā),該類系統(tǒng)均搭載有紅外和可見光傳感器,本文在此發(fā)展背景下,提出一種雙視頻信息融合的方法,并自主設(shè)計(jì)一套應(yīng)用此方法的在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng):
2、r> 通過提取直線邊緣特征實(shí)現(xiàn)雙視頻圖像配準(zhǔn),首先利用對(duì)偶原理推導(dǎo)了直線對(duì)計(jì)算變換矩陣的理論基礎(chǔ),基于此理論在圖像中查找直線邊緣,建立直線的三個(gè)參數(shù)描述,并以此進(jìn)行匹配,得到至少四個(gè)直線對(duì)即可進(jìn)行變換矩陣計(jì)算。與典型的特征提取算法SURF和BRISK比較,本文提出的算法對(duì)紅外圖像提取效果更好,應(yīng)用于變電設(shè)備具有簡(jiǎn)單、有效的特點(diǎn)。并且基于子帶分解多尺度Retinex(SD-MSR)實(shí)現(xiàn)雙視頻圖像融合,SD-MSR是一種廣泛使用的圖像增強(qiáng)
3、方法,本文對(duì)其進(jìn)行改進(jìn),提出互補(bǔ)型對(duì)數(shù)函數(shù)作為強(qiáng)度傳遞函數(shù),兼顧了圖像陰影部分和高亮區(qū)域的對(duì)比度增強(qiáng),該融合方法將圖像增強(qiáng)和圖像融合步驟同時(shí)處理,通過與基于梯度融合和基于小波融合的方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)比較,主觀評(píng)價(jià)結(jié)果表明該方法具有更好的對(duì)比度、更高的細(xì)節(jié)表現(xiàn)力,客觀評(píng)價(jià)顯示該方法的平均梯度和空間分辨率均高于其他兩者,表明該方法在融合圖像的清晰度和細(xì)節(jié)突出方面均好于其他兩種融合方法。
設(shè)計(jì)了一套變電設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),硬件采用立柱式雙視
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