極坐標法測量漸開線齒輪的研究.pdf

1、齒輪是齒輪傳動機構中不可或缺的關鍵部件，被廣泛應用于機械、交通、航空航天、儀器儀表等領域，其幾何精度直接影響傳動性能，因此對齒輪的測量與評定具有重要意義。與基于電子展成法的齒輪測量儀器相比，基于極坐標法的測量儀器結構更簡化，應用更廣泛，特別適合大齒輪、內齒輪的測量。本文在極坐標測量原理的基礎上，著重研究了極坐標法測量漸開線齒廓的數(shù)學模型和測量誤差的補償；為消除安裝偏心對齒輪測量誤差的影響，建立了安裝偏心的補償模型；設計了基于DSP和FP

2、GA的測量與控制系統(tǒng)。
　　 本論文的主要內容有：
　　 1、根據(jù)極坐標測量原理，針對球形測頭，建立了偏距變化的極坐標法測量漸開線齒廓的數(shù)學模型，分析并解決了球形測頭半徑的補償、測量范圍的確定、采樣點的選取等問題。
　　 2、著重分析了變偏距的極坐標法測量控制方案中偏距變化產生的測量誤差，提出了測量誤差的數(shù)學模型;在變偏距的極坐標法的數(shù)學模型基礎上，建立了齒形偏差的補償模型；為了消除偏距變化產生的測量誤差，提出了

3、偏距不變的極坐標法測量控制方案，并建立了齒形偏差的補償模型；從長度、角度、起測點的定位誤差等方面分析了其它產生測量誤差的因素。
　　 3、從齒輪誤差運動學理論出發(fā)，根據(jù)安裝偏心與嚙合線增量的關系，建立了安裝偏心引起的嚙合線增量的數(shù)學模型，給出了安裝偏心產生的齒形偏差、齒距偏差和齒距累積總偏差的補償模型。
　　 4、設計基于DSP和FPGA的測量與控制系統(tǒng)，目的是實現(xiàn)對電機的控制和光柵信號、電感測頭信號的檢測，主要包括電機