基于VxWorks的嵌入式實時數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、本文以哈爾濱工程大學(xué)研制的船舶綜合導(dǎo)航系統(tǒng)為背景，設(shè)計并實現(xiàn)了基于VxWorks的嵌入式實時數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)(ERTDMS)。船舶綜合導(dǎo)航系統(tǒng)為航海人員提供船位、航向、速度、姿態(tài)信息，提高船舶導(dǎo)航系統(tǒng)的自動化、智能化程度。在以往的綜合導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)管理中有以下不足：使用簡單文件管理綜導(dǎo)數(shù)據(jù)，所有船舶航行中的導(dǎo)航所需要的實時數(shù)據(jù)接收后均在程序中用共享數(shù)據(jù)區(qū)的一個全局變量來存儲；多個實時任務(wù)通過共享內(nèi)存數(shù)據(jù)區(qū)來共享導(dǎo)航數(shù)據(jù)，對突發(fā)故障缺乏保護數(shù)

2、據(jù)完整性的措施；各種任務(wù)間缺乏對數(shù)據(jù)讀取進行協(xié)調(diào)操作的能力，無法實現(xiàn)綜合導(dǎo)航系統(tǒng)很高的實時性。本文針對以往的綜合導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)管理中存在的不足，設(shè)計了一種基于VxWorks的嵌入式實時數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)來管理綜合導(dǎo)航數(shù)據(jù)。
　　 本文首先詳細(xì)分析了嵌入式實時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的發(fā)展和研究情況，深入研究了VxWorks實時操作系統(tǒng)、Berkeley數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)和綜合導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上重點研究了嵌入式實時數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。<

3、br>　　 然后設(shè)計了嵌入式實時數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)管理模塊，詳細(xì)描述了數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)中數(shù)據(jù)輸入輸出方式，設(shè)計了數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)管理基本操作，給出了數(shù)據(jù)操作的流程圖，詳細(xì)分析了嵌入式實時數(shù)據(jù)庫的檢索原理和實時數(shù)據(jù)的存儲結(jié)構(gòu)，建立了基于B+樹的航行計劃數(shù)據(jù)庫的檢索方式。
　　 然后詳細(xì)分析了VxWorks下的實時事務(wù)模型，設(shè)計了基于Berkeley數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)的ERTDMS事務(wù)處理模塊，設(shè)計了事務(wù)管理器和時限控制器，設(shè)計了