某光電經緯儀引導模式下數(shù)據(jù)自動二次修正的設計實現(xiàn).pdf

1、隨著光電設備自動化程度越來越高，探測能力越來越強，其在跟蹤精度方面的要求也越來越高。本文中提到的某光電經緯儀是上世紀由我國某研究所研制的大型光學測量儀器，出所后一直布設于我單位，該經緯儀主要承擔各種目標的軌跡測量及實況景象記錄任務，其跟蹤方式主要有自動跟蹤、外引導跟蹤及單桿半自動跟蹤。其中外引導跟蹤方式跟蹤誤差較大，且誤差比較固定。為了提高外引導方式時的跟蹤精度，開展了本論文的研究工作。
　　本文運用數(shù)據(jù)自動二次修正技術，從軟硬件

2、兩個方面開展了研究工作。硬件上，筆者通過向某光電經緯儀系統(tǒng)添加一臺通信計算機，使其處于設備主控微機的前端，通過編寫通信接口程序，使該微機通過外網(wǎng)接收中心的引導數(shù)據(jù)，并通過內網(wǎng)接收設備的測量信息，同時對接收到中心和設備的各類信息進行預處理，然后進行數(shù)據(jù)二次修正計算，達到減小某光電經緯儀的跟蹤誤差、提高設備測量精度的目的。由于通過外網(wǎng)接收中心的引導數(shù)據(jù)是基于地心系坐標的數(shù)據(jù)，而通過內網(wǎng)接受的設備的測量信息是基于測站坐標系的數(shù)據(jù)，在進行數(shù)據(jù)二

3、次修正計算時沒有可比對性。因此筆者還進行了上述二種坐標系的轉換研究，使兩種坐標系條件下的數(shù)據(jù)有了比對修正的可能性。軟件上，筆者通過分析通信微機軟件需要完成的功能、軟件工作環(huán)境、數(shù)據(jù)流向、軟件工作機制和某光電經緯儀內部機制等幾個方面，采用VisualC++編程語言及TCP/IP網(wǎng)絡通信協(xié)議，完成了該通信機軟件的編寫。為檢查該軟件的工作性能并根據(jù)軟件工程化的有關要求，還對該軟件單元部件和整體運行情況分別進行了測試。該項目完成后經過檢測驗收，