風(fēng)電自舉升接近系統(tǒng)及其輕量化研究.pdf

1、隨著工業(yè)革命以來能源消耗量的迅速增長以及傳統(tǒng)石化能源造價高、污染大等特點，風(fēng)力發(fā)電已經(jīng)成為世界能源的重要組成部分。
　　針對風(fēng)電機組維護任務(wù)的要求，本文研制了風(fēng)電自舉升接近系統(tǒng)，其主要任務(wù)是進行風(fēng)電機組維護工作，能夠完成從風(fēng)電機組底座向上直達(dá)風(fēng)力發(fā)電機的攀爬任務(wù)。
　　風(fēng)電自舉升接近系統(tǒng)以國內(nèi)外優(yōu)秀的爬壁機器人原理為理論依據(jù)，通過對爬壁機器人和風(fēng)電機組維護作業(yè)國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和應(yīng)用情況的調(diào)查研究，系統(tǒng)的分析風(fēng)電機組的維護方式、

2、爬壁機器人的運動方式及風(fēng)電接近任務(wù)的具體工作條件，提出兩種具體方案并進行選擇。通過三維軟件對風(fēng)電自舉升接近系統(tǒng)進行三維建模;為了提高其安全性與工作效率，在對其進行關(guān)鍵部件的應(yīng)力分析及輕量化的同時，對此接近系統(tǒng)進行結(jié)構(gòu)改進，并進行再分析以確定其改進效果。
　　風(fēng)電自舉升接近系統(tǒng)的研制，主要難點有接近系統(tǒng)主體的結(jié)構(gòu)設(shè)計、磁力吸附結(jié)構(gòu)的設(shè)計。解決方式:主體采用了磁力吸附的車體結(jié)構(gòu)設(shè)計，在保證吸附力的同時最大限度的提高了接近系統(tǒng)的輕便和靈